德諾傳動(dòng)
2018-5-22 19:23:45
在產(chǎn)品中，常常要求對(duì)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)速度和位置加以控制，這往往歸結(jié)為對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的伺服電動(dòng)缸進(jìn)行速度和位置控制。下面，就結(jié)合電動(dòng)缸的控制技術(shù)來(lái)說(shuō)明 實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常遇到的幾個(gè)基本概念。位置指令表示要求交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器來(lái)檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位 置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測(cè)器安裝在伺服 電機(jī)軸上，通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移，間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲得高精度的控制品質(zhì)，最好能直接檢測(cè)伺服電動(dòng)缸活塞桿的實(shí)際位 置和實(shí)際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上，在伺服電動(dòng)缸的前端上安裝位置和速度檢測(cè)器是困難的。另外，連接伺服電機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此在實(shí)際中大都在伺服電機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測(cè)器，取得反饋信息構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來(lái)保證了。
